Temporizador equivalente al del SCD80TP_C |
Instrucciones �ndex |
Temporizador equivalente al del SCD80
El Temporizador TP_C genera impulsos como retardo a la conexión como TON. Cuenta el tiempo desde que es activada la entrada de habilitación.
La entrada de reset pone al temporizador en estado inicial, y tiene prioridad sobe la entrada.
La resolución es de 100ms salvo que se indique otra cosa en el �rea de memoria correspondiente.
El estado de la salida (Q) se queda en el acumulador después de haber ejecutado la instrucción.
El valor m�ximo para tiempo es 32767 que equivale a 3276.7 segundos. En los modelos que tienen temporizadores de 32 bit el tiempo llega hasta 214748364.7 segundos (equivale aproximadamente a 2485 d�as).
Descripci�n general
Todo temporizador tiene al menos
una entrada, un contador interno, un valor de comparaci�n y una salida.
La entrada es por donde se pone en marcha o desactiva el temporizador.
El contador interno cuenta el tiempo desde que es puesto en marcha. Este valor de cuenta
puede leerse.
Cuando la cuenta de tiempo llega o supera al valor de comparaci�n la salida cambia de estado.
Para que este cambio sea efectivo (o pueda leerse) se debe ejecutar la
instrucci�n.
Al momento de ejecutar la instrucci�n, el valor que est� en el acumulador ser� la entrada del temporizador, y cuando le ejecuci�n halla terminado el valor presente en el acumulador ser� la salida del temporizador (ver ejemplos).
Variantes
Dependiendo de la versi�n de PLC hay algunas variantes entre la forma de leer estado y salida de un temporizador. Estas variantes se pueden agrupar en anteriores y nuevos. Suponiendo que existe un temporizador llamado Temp1, al ejecutar LD Temp1 pueden suceder dos cosas:
En los anteriores equivale a copiar el estado de cuenta interno al acumulador
En los nuevos equivale a copiar el estado de salida del temporizador al acumulador
Por esto es necesario consultar las instrucciones cuando se cambia de modelo o revisi�n de PLC. La instrucci�n LDT sirve para diferenciar los casos.
Ejemplos
LD entrada
LD reset
TP temporizador, tiempo
entrada: entrada a través del acumulador que activa el temporizador
reset: entrada para reestablecer a su estado inicial
temporizador: nombre del temporizador a utilizar asociado a un n�mero en el �rea de memoria.
tiempo: cantidad de tiempo expresada en segundos. Si se usa una variable en lugar de una constante debe tenerse en cuanta la resoluci�n correspondiente.
A partir del CP121 BIOS 2.60, CP122 BIOS 2.10, CP123 BIOS 2.20 y CP124 BIOS 1.06 puede usar la instrucci�n R resetear este temporizador.
Uso correcto en Ladder
Aunque por medio de alguna artima�a es posible poner un contador o temporizador en paralelo con otro objeto, esto no est� permitido, porque aunque se logre, el resultado no ser� el esperado.
En la imagen se ve un mal ejemplo de uso. La forma correcta es en una sola l�nea, solamente con otros objetos en serie.
Esta forma funcionar� bien, pero puede traer confusi�n en alg�n momento.
Esta es la forma correcta de usar un temporizador o contador.
Temporizadores largos
Cuando se requiere tiempo mayor a 3276.7 la soluci�n es usar contadores. Para base de tiempo se puede usar puls_c1seg (un pulso cada segundo), puls_c1min (un pulso cada minuto) o alguna otra base de tiempo lograda mediante programaci�n. Si aun la cuenta m�xima de 32767 no es suficiente, los contadores se pueden encadenar (la entrada de uno cuenta la salida del otro) por lo que los "tiempos" se multiplican.
En el ejemplo la salida cambia de estado cada cuatro (2 x 2) segundos:
LD puls_c1seg ;Un pulso cada segundo
LD CT0 ;El contador se resetea a si mismo
CTU CT0, 2 ;La salida de CT0 es la entrada de CT1 (mediante Acc)
LD CT1 ;El contador se resetea a si mismo
CTU CT1, 2
CALC NoS ;En la vuelta de programa que est� en 1 llama a invertir salida
END
NoS LDN SD0.0 ;Inversi�n de salida
ST SD0.0
RET