Temporizador por impulsos
1: entrada
2: salida
t: tiempo
El Temporizador por impulsos (TP) genera impulsos de una duración determinada (tiempo). Cuando el estado de señal de la entrada de habilitación (entrada) es “1”, se activa el bit de salida (Q). Éste último permanece activado durante el tiempo prefijado (tiempo). Cuando el tiempo transcurrido alcanza el valor prefijado (tiempo), se desactiva el bit de salida (Q). El tiempo transcurrido se conserva hasta que se desactiva la entrada de habilitación. Cuando se active el bit de salida, permanecerá en ese estado hasta que haya transcurrido el tiempo prefijado.
El estado de la salida (Q) se queda en el acumulador después de haber ejecutado la instrucción. Todos son de 100ms salvo que se indique otra cosa en el �rea de memoria correspondiente.
Este temporizador es útil para filtrar entradas digitales: cuando una conexión es incierta (con "rebotes") puede ser interpretado como mas de una. Con este temporizador se requiere que se desconecte para reconocer la próxima. El valor m�ximo para tiempo es 32767 que equivale a 3276.7 segundos. En los modelos que tienen temporizadores de 32 bit el tiempo llega hasta 214748364.7 segundos (equivale aproximadamente a 2485 d�as).
Descripci�n general
Todo temporizador tiene al menos
una entrada, un contador interno, un valor de comparaci�n y una salida.
La entrada es por donde se pone en marcha o desactiva el temporizador.
El contador interno cuenta el tiempo desde que es puesto en marcha. Este valor de cuenta
puede leerse.
Cuando la cuenta de tiempo llega o supera al valor de comparaci�n la salida cambia de estado.
Para que este cambio sea efectivo (o pueda leerse) se debe ejecutar la
instrucci�n.
Al momento de ejecutar la instrucci�n, el valor que est� en el acumulador ser� la entrada del temporizador, y cuando le ejecuci�n halla terminado el valor presente en el acumulador ser� la salida del temporizador (ver ejemplos).
Variantes
Dependiendo de la versi�n de PLC hay algunas variantes entre la forma de leer estado y salida de un temporizador. Estas variantes se pueden agrupar en anteriores y nuevos. Suponiendo que existe un temporizador llamado Temp1, al ejecutar LD Temp1 pueden suceder dos cosas:
- En los anteriores equivale a copiar el estado de cuenta interno al acumulador
- En los nuevos equivale a copiar el estado de salida del temporizador al acumulador
Por esto es necesario consultar las instrucciones cuando se cambia de modelo o revisi�n de PLC. La instrucci�n LDT sirve para diferenciar los casos.
Ejemplos
LD entrada
TP temporizador, tiempo
entrada: entrada a través del acumulador
temporizador: nombre del temporizador a utilizar
tiempo: cantidad de tiempo, normalmente en segundos
Para forzar el reset del temporizador se debe ejecutar la instrucción con otros parámetros:
LD 0
TON temporizador, 0
Temporizadores largos
Cuando se requiere tiempo mayor a 3276.7 la soluci�n es usar contadores. Para base de tiempo se puede usar puls_c1seg (un pulso cada segundo), puls_c1min (un pulso cada minuto) o alguna otra base de tiempo lograda mediante programaci�n. Si aun la cuenta m�xima de 32767 no es suficiente, los contadores se pueden encadenar (la entrada de uno cuenta la salida del otro) por lo que los "tiempos" se multiplican.
En el ejemplo la salida cambia de estado cada cuatro (2 x 2) segundos:
LD puls_c1seg ;Un pulso cada segundo
LD CT0 ;El contador se resetea a si mismo
CTU CT0, 2 ;La salida de CT0 es la entrada de CT1 (mediante Acc)
LD CT1 ;El contador se resetea a si mismo
CTU CT1, 2
CALC NoS ;En la vuelta de programa que est� en 1 llama a invertir salida
END
NoS LDN SD0.0 ;Inversi�n de salida
ST SD0.0
RET
A partir del CP121 BIOS 2.60, CP122 BIOS 2.10, CP123 BIOS 2.20 y CP124 BIOS 1.06 puede usar la instrucci�n R resetear este temporizador.